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系統方案：
    系統由七臺電機進(jìn)行變頻傳動(dòng)控制，分別為兩臺放卷（MD330）、兩臺收卷（MD330）、主機（MD320）一臺和收、放卷牽引（MD320）各一臺構成，其中收卷、放卷、收放卷牽引都是帶張力反饋的閉環(huán)張力控制，變頻器工作在速度模式；由于兩級牽引中間是印刷單元，對套色精度有很高的要求，因而對張力調節的穩定性要求很高，所以主機和兩級牽引采用帶編碼器的閉環(huán)矢量控制。
凹印機七電機張力控制系統示意圖
方案說(shuō)明：

• 主速度由主機控制，它的運行頻率經(jīng)主機變頻器的AO1輸入到PLC，根據觸摸屏上輸入的版輥直徑（或周長(cháng)），PLC計算出當前線(xiàn)速度對應的模擬量信號，經(jīng)D/A通道輸出給收放卷變頻器的AI2，和收放卷牽引的AI2；

• 收放卷牽引的AI2得到的線(xiàn)速度信號作為它的主頻率源，然后和張力反饋經(jīng)PID計算得到的輔助頻率疊加作為其最終的輸出頻率，只需微調PID即可保證同步；

• 收放卷變頻器根據線(xiàn)速度自動(dòng)計算出當前卷徑，然后根據卷徑的變化，計算出收放卷變頻器各自當前主頻率，再疊加由張力反饋信號（電位器1和4）經(jīng)內部PID計算后的輔助頻率作為最終輸出頻率；

• 收放卷（MD330）變頻器有豐富的自動(dòng)換卷功能，可實(shí)現高速不停機自動(dòng)換卷，提高生產(chǎn)效率；

方案優(yōu)勢：
與傳統的主控制器（PLC或工控機）所實(shí)現的印刷機控制系統相比，本系統具有：

• 控制精度高、動(dòng)態(tài)響應快

      收放卷和前后牽引控制都帶有張力反饋，而收放卷則利用變頻器內部的卷徑計算和PID調節；主機和牽引都用有速度傳感器矢量控制，速度精度達到0.02%；

• 線(xiàn)路簡(jiǎn)單、可靠性高

      PLC只完成簡(jiǎn)單的邏輯控制和主速度處理；大量的張力控制和運算由變頻器內部自動(dòng)完成；安裝、調試簡(jiǎn)單易行；

• 系統成本低

       由于省去了大量的A/D，D/A模塊，因此對PLC硬件的要求大大降低，同時(shí)節約了高額的軟件開(kāi)發(fā)的費用；