匯川變頻器自動(dòng)化產(chǎn)品在全自動(dòng)吸塑機中的應用
匯川變頻器自動(dòng)化產(chǎn)品在全自動(dòng)吸塑機中的應用
摘要：本文介紹了吸塑機基本工作原理，將匯川自動(dòng)化產(chǎn)品應用于全自動(dòng)吸塑機的控制系統，可以實(shí)現系統全自動(dòng)生產(chǎn)，和工藝參數的海量存儲。
關(guān)鍵詞：吸塑機、自動(dòng)化產(chǎn)品、
引言：吸塑機（又叫熱塑成型機）是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級包裝裝璜盒、框等產(chǎn)品的機器。目前常見(jiàn)的產(chǎn)品有：日用品吸塑包裝、小五金吸塑包裝、汽車(chē)用品吸塑包裝、電子產(chǎn)品吸塑包裝、食品吸塑包裝、化妝品吸塑包裝、電腦周邊設備吸塑包裝、玩具吸塑包裝、體育用品吸塑包 裝、文具用品吸塑包裝等。其對控制系統的要求是保證操作方便、機械動(dòng)作和溫度控制精度高、生產(chǎn)時(shí)間短、在同等生產(chǎn)條件下盡可能節約機械的耗電量。
吸塑機工作原理：吸塑成型又叫熱塑成型，這種成型工藝主要是利用真空泵產(chǎn)生的真空吸力將加熱軟化后的PVC、PET、PETG、 APTT、PP、PE、PS等熱可塑性塑料片材經(jīng)過(guò)模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤(pán)、泡殼等。
吸塑機
其主要構造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調尺寸、下模盤(pán)、上模、上閘、刀閘、切片、放片 及配以真空裝置等構成；以氣動(dòng)裝置為主動(dòng)力源，其拉片、上模、下模、切刀采用電動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，中間繼電器，行程開(kāi)關(guān)等電器組成全自動(dòng)控制系統。
匯川系統架構：匯川全自動(dòng)吸塑機控制系統采用10.4寸HMI觸摸屏，H2U-3232-XP PLC加7個(gè)16點(diǎn)輸出模塊控制112個(gè)電爐加熱塊加熱，1kW伺服驅動(dòng)切刀動(dòng)作，兩個(gè)5.5kW伺服分別驅動(dòng)上下模；一個(gè)3kW伺服控制系統走片。
工藝要求：根據控制系統的工藝需求，系統需要控制四個(gè)伺服運行，其中上模伺服，下模伺服和拉片伺服運轉精度要求在0.05mm。同時(shí)PLC在控制電爐加熱時(shí)，需要采用PWM的形式控制加熱，便于滿(mǎn)足在生產(chǎn)不同產(chǎn)品時(shí)的相同時(shí)間內達到不同溫度控制的需求。為了方便客戶(hù)生產(chǎn)不同產(chǎn)品，其生產(chǎn)的過(guò)程參數需要保存下來(lái)。
匯川控制方案：根據客戶(hù)的實(shí)際工藝需求，我們采用IS620系列伺服和H2U-3232MTQ PLC加7個(gè)16點(diǎn)輸出模塊控制和10寸IT5100T HMI，完成了客戶(hù)控制需求。
1）通過(guò)HMI的配方功能，將客戶(hù)的生產(chǎn)工藝參數全部保存在配方下，單機HMI最多可以保存32組配方，同時(shí)我們的HMI還支持USB保存功能，通過(guò)U盤(pán)可以實(shí)現數據海量保存。
2）通過(guò)伺服運行位置模式，可以實(shí)現精確的定位控制功能，通過(guò)現場(chǎng)實(shí)際的測量我們的控制精度可以達到在5個(gè)脈沖之內。
3）通過(guò)PLC的定時(shí)脈沖和計數器實(shí)現了可調式的脈沖輸出。參考程序如下：
4）通過(guò)斷電保持寄存器和計數器可以實(shí)現系統在自動(dòng)模式無(wú)人操作下，可以自動(dòng)加工，當產(chǎn)量完成時(shí)自動(dòng)停止運行，并報警。參考程序如下：
現場(chǎng)圖片：
結束語(yǔ)：該系統采用全伺服控制，與傳統氣缸和變頻器控制系統相比較，系統的控制精度有了全面提高；提高了產(chǎn)品的成型質(zhì)量；同時(shí)也降低系統的噪聲；取消了定時(shí)器，降低了系統的成本。
在PLC通過(guò)脈沖的方式控制伺服時(shí)，需要做好脈沖的干擾處理工作，若處理不當，直接影響伺服控制精度，同時(shí)也會(huì )影響設備結構，因此我們建議使用屏蔽雙絞線(xiàn)做控制。
