匯川變頻器注塑機伺服電動(dòng)門(mén)系統方案
概述
大噸位注塑機由于制品較大，不方便自動(dòng)下料，需要打開(kāi)注塑機門(mén)進(jìn)行手動(dòng)下料操作。
傳統控制方式：
A方案：由注塑機本身的油泵提供動(dòng)力，加裝換向閥和油缸實(shí)現。
B方案：由單獨提供的空氣壓縮機提供動(dòng)力，加裝換向閥和氣缸實(shí)現。
C方案：由交流異步電機+減速機+變頻器提供動(dòng)力，通過(guò)電腦板信號和同步帶實(shí)現。
缺陷：
A方案：為實(shí)現動(dòng)作的平滑切換，液壓回路系統比較復雜，且需要電腦專(zhuān)用程序進(jìn)行配合。
B方案：需要用戶(hù)配備空氣壓縮機，同時(shí)由于動(dòng)作不可平滑切換，機械撞擊較大，故障率較高。
C方案：通過(guò)變頻器進(jìn)行速度調整，控制較復雜，且增加了減速機，整體成本較高。
以上三個(gè)方案，都有一個(gè)共同的缺陷：無(wú)法對安全運行作出有效的保護。即當關(guān)門(mén)時(shí)，無(wú)法根據設定的受阻力矩實(shí)現反向開(kāi)門(mén)，從而保護人身安全（防夾功能）。
優(yōu)勢如下
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采用帶編碼器反饋的直驅伺服電機，省去減速機。直接驅動(dòng)，控制更靈敏，精確；體積小，重量輕，安裝、維護方便。
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驅動(dòng)器內置可編程開(kāi)關(guān)門(mén)曲線(xiàn)，使注塑機門(mén)運行更平滑。內置編碼器，可對當前位置進(jìn)行檢測；開(kāi)關(guān)門(mén)曲線(xiàn)可自由設定4個(gè)切換點(diǎn)：開(kāi)門(mén)極限，開(kāi)門(mén)減速，關(guān)門(mén)減速，關(guān)門(mén)極限。降低注塑機電腦的程序編寫(xiě)工作量。
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可靠的防夾功能，無(wú)需加裝安全膠條。通過(guò)對電機扭矩的精確檢測，當電機輸出扭矩到達設定值時(shí)，實(shí)現重開(kāi)門(mén)動(dòng)作，從而實(shí)現防夾保護。該系統符合電梯行業(yè)國標GB-7588的相關(guān)要求，并經(jīng)過(guò)電梯門(mén)系統長(cháng)期大批量使用的考驗，完全符合2009年注塑機新標準。
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門(mén)寬智能自學(xué)習功能，省卻兩個(gè)減速開(kāi)關(guān)。內置編碼器，驅動(dòng)器只需在第一次上電時(shí)，執行一次門(mén)寬自學(xué)習，即可自動(dòng)記錄門(mén)寬，無(wú)需進(jìn)行手動(dòng)設置。根據門(mén)寬可設置開(kāi)關(guān)門(mén)極限位置和減速位置，從而減少兩個(gè)減速用接近開(kāi)關(guān)，降低成本的同時(shí)減少兩個(gè)潛在的故障點(diǎn)。
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